今天探索吧就给我们广大朋友来聊聊自动驾驶分级,以下关于观点希望能帮助到您找到想要的答案。
汽车自动驾驶分几个级别
优质回答【太平洋汽车网】SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。
SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。
L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的，车辆不会自动调整，如加速/减速或驾驶员的操作需要。
L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。以小的变化，丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。
L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的和转向可以在一定的条件下控制。
L3级自动驾驶仪：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。
L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。在第四级自动驾驶仪阶段后，仍处于研发阶段，市场上没有第四种自动驾驶技术的汽车。
L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上什至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶分为几个阶段？
优质回答六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。以下是自动驾驶六个阶段的介绍：1、L0无自动化：没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于L0。2、L1驾驶辅助：驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航、应急刹车辅助和车道保持。L1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。3、L2部分自动化：人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。L2的核心不在于要有两个的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。4、L3有条件自动化：在有限情况下实现自动控制，比如在预设的路段，汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有足够的预警时间，如即将进入修路的路段。L3将解放驾驶员，即对行车安全不再负责，不必监视道路状况。5、L4高度自动化：自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。6、L5完全自动化：对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的交通状况和道路环境等，在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地，仅需起点和终点信息，汽车将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员干涉，且不受特定道路的限制。
初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
优质回答自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。
规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。除了这个标准外，我们国家21年发布的国标GB/T40429中也做了规定，虽然国标规定的不叫L0、L1而是叫做0级、1级等，不过整体上看下来，国标和J3016最新版规定的等级基本一致。
1、0级
0级驾驶自动化对应L0，可以理解为主要包含两部分功能，一部分是预警类功能，该部分功能只是提供预警，但不会干预驾驶员对车辆加减速和转向的控制。基本上所有的只预警不包含控制的功能都是与L0级。另一部分为控制类功能，但是这部分控制类功能有个特点就是不会持续的帮你控制车辆，只会在某些条件满足时，短暂的介入车辆的加减速或者转向控制。
2、1级
1级驾驶自动化对应L1，这部分功能会帮助驾驶员持续控制横向或纵向运动。而且只会持续的控制其中之一。也就是说L1级只会持续的帮你控制车辆的加减速或者转向中的一个。
3、2级
2级驾驶自动化对应L2，该级别功能会持续帮助驾驶员提供纵向和横向的控制，也就是说，可以长时间的同时控制车辆的转向和加减速。通常提及的L2及以下的功能我们又称之为ADAS（Advanced Drive Assistant System，高级驾驶辅助系统）功能。
这些功能并非自动驾驶功能，只是能更好的辅助驾驶员，驾驶主题依旧是驾驶员，也就是说，驾驶员要对整个驾驶过程负全责。这些功能都有一个共同点，即，不可违背驾驶员的意图。例如，当前系统判定应当给驾驶员提供纵向加速的功能，但是驾驶员认为当前需要减速，并给出了减速操作，那么车辆应当响应立即停止减速进而响应驾驶员的操作。
4、3级
3级驾驶自动化对应L3，L3级我们称之为有条件的自动驾驶。车辆可以在要求的条件满足的前提下执行自动驾驶，在自动驾驶系统判定自身无法完成自动驾驶时，会请求驾驶员接管车辆，驾驶员在需要在一定时间内（一般来说是10s钟内）接管车辆，如果驾驶员不接管车辆，一旦超过这段允许的接管时间，自动驾驶系统不会再对车辆负责。
如果发出请求后，驾驶员一直不接管车辆，自动驾驶系统需要根据情况选择是否执行最小风险策略，使车辆达到一个最小风险状态（一般来说就是靠边停车或者本车道内停车并且点亮双闪）。
其中在车辆需要满足的条件这部分，J3016里叫做ODD（Operation Design Domain），即设计运行区域，ODD通常来说包括道路条件、天气条件、地理围栏（例如，京沪高速公路上海江桥收费站到花桥绿地大道收费口，不包含上下匝道区域）、交通参与者、信号连通性（RTK-GPS信号等）。
我国国标里对车辆需要满足的条件这部分的描述为ODC（Operation Design Condition），即设计运行条件，主要差别在于ODC包含了ODD，同时又新增了驾驶员状态要求（疲劳、闭眼、视线不在驾驶区域等）。
值得一提的是，L3的功能与L2的功能最根本的差别在于责任主权的归属问题，而不是很多朋友理解的覆盖更多场景的问题。比如说，NOA这种功能，虽然覆盖场景比传统的LCC或者ICC功能高级很多，但本质上依旧和LAA或者ICC一样是L2的功能。
奔驰在欧洲推出的L3的功能，只是覆盖了60kph以下车速的单车道巡航，功能使用场景上和TJA功能基本是一致的，完全不如NOA这种功能覆盖场景多，对于日常的辅助也不如NOA功能，但这种功能依旧是L3的功能。从量产功能规划的角度，覆盖场景的思路要比自动驾驶等级的思路更实用一些。
5、4级
4级驾驶自动化对应L4，L4级又称之为高级自动驾驶。L4级驾驶和L3级在定义上的区别仅在于是否一定需要驾驶员接管。L4在系统无法完成驾驶任务时，依旧会提示驾驶员接管，但是可以允许驾驶员不接管车辆，这时候车辆会执行最小风险策略确保车辆达到最小风险状态。
即在整个L4功能激活的过程中，自动驾驶系统始终承担驾驶责任。目前，L4级的应用主要集中于某些特殊场景，比如，园区内无人接驳车、无人配送车、无人出租车（Robo Taxi）、无人公交车、无人物流车等。这类应用有一个共同的特点，使用环境均在与变化较小的场景，无论是园区内，还是在特定的高速范围内，还是在特定的城市道路上。
不过当前所谓的L4级自动驾驶，在大部分的车辆上，主打的还是宣传概念，其实还没办法实现，这个在后面的文章中可以详细解释。另外，有一些车企在宣传的概念车上出现了可收缩式的方向盘，即在L4的功能开启时，方向盘收缩起来，在人工驾驶或驾驶员接管阶段，方向盘重新出现。
6、5级
5级驾驶自动化对应L5，L5级又称之为完全自动驾驶。完全自动驾驶在L4的基础上取消了ODD的限制，允许在全场景下使用自动驾驶系统，且自动驾驶系统会付全部责任。
目前L5级自动驾驶被认为是未来很长时间内无法达到的状态，未来将很长时间停留在L4的状态，只是在L4的状态下不停的扩展场景覆盖度，甚至有相当一部分人认为L5永远不可能到来。
从驾驶员的状态来看，L2可以脱脚、L3可以脱手、L4可以脱眼。对应的车辆状态L3及以下功能一般不允许取消方向盘。L4及功能允许取消方向盘。从应用方面来看，L3及以下功能多见于面向大众的量产车型上，L4级别的功能目前多见于特定场景的运营车辆上。
但是高级别功能总会慢慢应用到生活中，当L4级别功能开始大规模普及时，人类的出行方式将迎来巨大的变革。美好的未来在等着我们。
自动驾驶分为几个等级
优质回答【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。
具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；2、1级为部分驾驶辅助要求具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；3、2级为组合驾驶辅助在1级的基础上，要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；4、3级为有条件自动驾驶要求仅允许在设计运行条件内激活；激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务；当即将不满足设计运行条件或系统失效时，及时向用户发出接管请求；在发出接管请求后，继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管；如果接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略；当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权；5、4级为高度自动驾驶在3级的基础上，为有条件范围内的完全自动驾驶，除特殊情况外，不得解除系统控制权；6、5级为完全自动驾驶在4级的基础上，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。
值得一提的是，目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助，不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及“自动驾驶”的定义。
此外，0级至4级自动驾驶的设计运行条件均有限制，5级驾驶自动化排除商业和法规因素等限制外，在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。
业内认为，对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言，国家标准的出台是关键的前置条件，明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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